TENSORES DE SEGUNDO ORDEN PDF EJEMPLOS RESUELTOS

El tensor de rotación
Obtención del eje y el ángulo de rotación a partir del tensor de rotación
Relación del tensor de rotación con la matriz de transformación
Rotaciones infinitesimales
Derivada de un vector dependiente del tiempo
Velocidades y aceleraciones de los puntos del cuerpo rígido
Derivadas temporales de un vector relativas a dos referenciales distintos
El tensor de inercia


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